Gregorio et Ingrid excellent dans leur métier, celui d'agent secret. Maîtres du déguisement au génie inventif, ils empêchent des guerres d'éclater grâce à  leurs talents d'espion.
Officiant pour deux nations ennemies, ils reçoivent un jour la mission d'éliminer leur ennemi le plus redoutable, à  savoir l'un et l'autre. Mais lorsque leur regard se croise dans un lieu exotique éloigné de toute civilisation, ils tombent amoureux l'un de l'autre et décident de fonder une famille.
Neuf ans plus tard, après avoir pris leur retraite pour se consacrer pleinement à  l'éducation de leurs enfants, Carmen et Juni, Gregorio et Ingrid Cortez sont rappelés une fois de plus en service. Pour des raisons inexpliquées, les meilleurs agents secrets de la planète, anciens collègues de travail du couple, disparaissent les uns après les autres. Cette situation ne peut être l'oeuvre que de deux esprits malveillants : celui de Fegan Floop, star d'une émission télévisée pour enfants, et de son complice Minion.
Lorsqu'on a cessé d'être sur le terrain pendant des années, les risques d'avoir perdu ses réflexes augmentent rapidement. C'est ainsi que s'est produit l'impensable : Gregorio et Ingrid sont tous les deux tombés dans le piège tendu par leurs ennemis.
Jamais le couple n'aurait pu imaginer que les deux seules personnes sur Terre pouvant leur porter secours seraient... leurs enfants ! Se lançant dans une folle course-poursuite qui les mènera au château secret de Floop, Carmen et Juni devront par ailleurs déjouer un incroyable complot qui menace le monde.