Ulysse veut trouver la fameuse carte de l'Olympe qui se trouve caché dans un trésor sur la planète des Sirènes. Cette carte lui permettrais de trouver le royaume d'Hadès et le Mur des Glaces Galactiques et donc de quitter l'Olympe. C'est ainsi qu'il fut attiré vers les Sirènes, métaux vivants qui se nourissent de l'énergie humaine.