Alors que le prix des matières énergétiques ne cesse de monter, l'équipe de Planet Express est obligée de partir en mission pour s'infiltrer au sein de la seule usine dans tout l'Univers de matière noire, le carburant à fusées. Cependant, très loin sous la surface de la Terre, la courageuse équipe découvre un passage menant vers un autre monde où règne la magie, peuplé de dragons et de chevaliers ressemblant à Bender...