Le jeune Andy ignore que ses jouets mènent leur propre vie dès qu'il quitte sa chambre. Et sa petite communauté, dirigée par le cow-boy Woody, est inquiète de l'arrivée du cosmonaute électronique Buzz l'Eclair, qui risque de les faire reléguer au placard. Woody décide d'affronter l'intrus, et c'est le début d'une extraordinaire aventure.