En 3028, les Drej ont anéanti la terre et fait de ses survivants des esclaves. 15 ans plus tard, le jeune Cale découvre les coordonnées d'un mystérieux vaisseau spatial, Titan, ultime planche de salut du genre humain. Aidé du capitaine Korso et de son copilote Akima, Cale se lance dans une périlleuse odyssée à  la recherche de Titan.