 Le film nous raconte l'histoire extraordinaire de William Thatcher, un jeune homme de basse origine qui est bien décidé à  changer son destin, conquérir le coeur d'une ravissante demoiselle et bouleverser son monde médiéval.
Inopinément, William a l'occasion de montrer ses capacités et sa vaillance dans un tournoi. Il pourra découvrir si un simple écuyer peut aussi devenir un héros légendaire.
Nous suivons notre écuyer intrépide et sa bande d'excentriques - Roland au coeur tendre, l'impétueux Wat, le maréchal-ferrant Kate et un écrivain inconnu nommé Geoff Chaucer - en route vers une gloire impossible. Leur histoire est un mélange d'idylles, de périples et de fanfaronnades incomparables. 