Afin de préserver la paix, le gouvernement des colonies envoie le ministre Darlian négocier avec l'Alliance. Dans le même temps, et dans le plus grand secret, cinq des colonies ont envoyé chacune un jeunes garçon équipé d'une armure mobile sur Terre. L'un d'eux, Heero, est repéré par les systèmes de surveillance de l'Alliance, et est sur le point d'être intercepté par le Lieutenant Zechs...