Lorsqu'un nouvel Age de Glace pousse tous les animaux à  émigrer vers le Sud, Manny, le mammouth grognon, choisit lui d'aller vers le Nord. Il aura pour compagnons dans son périlleux voyage Sid, le paresseux volubile, Roshan, le bébé humain, et Diego, le tigre à  dents de sabre, chargé dans un premier temps de capturer le bébé...